Linsen Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における選択的軌道計画のためのリスク認識型ワールドモデリングとフロー誘導占有進化
  自動運転計画2026/9/16

  リスクを考慮したワールドモデルで占有予測と軌道選択を行い、衝突率を低減する自動運転の計画手法を提案。