Yongqi Dong

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における選択的軌道計画のためのリスク認識型ワールドモデリングとフロー誘導占有進化
  自動運転計画2026/9/16

  リスクを考慮したワールドモデルで占有予測と軌道選択を行い、衝突率を低減する自動運転の計画手法を提案。

• 自動運転のための潜在世界モデル：統一的分類、評価フレームワーク、未解決課題
  自動運転2026/3/1

  自動運転における潜在世界モデルの研究を、潜在表現の種類と構造的事前知識で整理する統一フレームワークを提案し、評価指標と今後の課題を示したサーベイ論文。

• 社会的に受容される自動運転車の開発に向けて：進展、専門家の見解、概念フレームワーク
  自動運転2025/1/1

  自動運転車と人間の運転者が混在する交通環境で、社会的に調和する自動運転車（SCAV）の研究動向を初めて体系的にレビューし、専門家インタビューと調査に基づく開発フレームワークを提案した論文。

• アイトラッキングとインタビューによる自動運転車に対する自転車利用者の認識の解明
  自動運転・ヒューマンファクター2024/8/1

  自動運転車と自転車の相互作用を調べるため、37名が自動運転車と遭遇する実験を行い、運転者の有無への気づきや視線行動をアイトラッキングとインタビューで分析した。

• Comprehensive Training and Evaluation on Deep Reinforcement Learning for Automated Driving in Various Simulated Driving Maneuvers
  2023/6/1
• Safe, Efficient, Comfort, and Energy-saving Automated Driving through Roundabout Based on Deep Reinforcement Learning
  2023/6/1