Nan Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における選択的軌道計画のためのリスク認識型ワールドモデリングとフロー誘導占有進化
  自動運転計画2026/9/16

  リスクを考慮したワールドモデルで占有予測と軌道選択を行い、衝突率を低減する自動運転の計画手法を提案。

• LeapBot-WA: 予測的潜在アライメントによるワールドアンカー行動モデル
  VLA2026/7/1

  ピクセルレベルの動画生成に依存せず、潜在空間での予測的意味アライメントを用いて物理ダイナミクスを抽出する新しいワールドアクションモデルを提案し、LIBEROやRoboTwinで高い性能を達成した。