Rongjie Yan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状況計算とSTL反証による汎用ロボットの検証
  検証2026/1/1

  自然言語指示で多様な作業を行う汎用ロボットの検証のため、状況計算による抽象的推論とSTLモニタリングによるシミュレーション反証を組み合わせた二層フレームワークを提案し、GR00Tコントローラの失敗事例を発見できることを示した。

• ComOpT: Combination and Optimization for Testing Autonomous Driving Systems
  2021/10/1
• A Verifiable and Correct-by-Construction Controller for Robot Functional Levels
  2013/9/1