Francisco Gomes de Oliveira Neto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OGAM: 物体接地型注意監視によるVLAポリシーの体系的テストと実行時保証の接続
  VLA2026/10/5

  VLAポリシーの失敗時に生じる注意の逸脱を物体マスクで監視し、成功時の注意軌跡とのずれを検出して失敗を早期停止する手法を提案。