Yihan Lin

Renmin University of China

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JEPA-WAM: 共同埋め込み世界モデリングによる視覚・言語・行動ポリシーの学習
  VLA/世界モデル2026/8/10

  事前学習済みV-JEPA空間に基づく潜在世界モデルを導入し、遷移予測と行動生成を共有予測器で結合することで、ロボット制御の性能と汎化を向上させた。

• JEPA-WAM: Learning Vision-Language-Action Policies with Joint-Embedding World Modeling
  2026/8/1
• Mind Dreamer: Untethering Imagination via Active Causal Intervention on Latent Manifolds
  2026/5/1
• From Pixels to Tokens: A Systematic Study of Latent Action Supervision for Vision-Language-Action Models
  2026/5/1
• Quantitative evaluation of brain-inspired vision sensors in high-speed robotic perception
  2025/4/1