Rong Wei

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniPhysGen: シミュレーション対応3Dアセットのための統合物理グラウンディング
  3Dアセット生成2026/7/15

  3Dアセットに統一された物理セマンティクス（関節構造と物理特性）を自動付与するフレームワークと大規模データセット、ベンチマーク、モデルを提案した。

• Rein3D: パノラマビデオ拡散モデルによる強化学習型3D屋内シーン生成
  3Dシーン生成2026/4/12

  3Dガウススプラッティングとビデオ拡散モデルを組み合わせ、疎な入力から360度の一貫した3D屋内シーンを復元・生成するフレームワークを提案した。

• VLNVerse：多様・身体性・リアルなシミュレーションと評価を備えた視覚言語ナビゲーションのベンチマーク
  VLN2025/12/1

  視覚言語ナビゲーション（VLN）の既存ベンチマークの限界を克服するため、多様なタスクを統合し、物理エンジンによる身体性とリアルなシミュレーションを実現した大規模ベンチマークVLNVerseを提案し、既存手法の評価と統合マルチタスクモデルを提示した。

• Arcadia: 身体性生涯学習のためのフルライフサイクルフレームワークに向けて
  身体性生涯学習2025/12/1

  実世界でのデータ収集・生成的なシーン再構成・共有身体表現・sim-from-real評価を密結合した閉ループにより、身体性エージェントの生涯学習と汎化を実現するフレームワークを提案。

• R3GS: 非制約画像コレクションにおけるロバストな再構成と再ローカリゼーションのためのガウシアンスプラッティング
  3D再構成/再ローカリゼーション2025/5/1

  非制約画像から3Dガウシアンスプラッティングを用いてロバストに再構成し、照明変化に強い再ローカリゼーションを実現するフレームワークを提案。