Ronald Clark

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InfraVLA: インフラカメラを活用した視覚言語行動ナビゲーションの拡張
  VLAナビゲーション2026/9/27

  倉庫や病院などに既設の監視カメラ映像をVLAナビゲーションモデルに統合し、ロボットの死角情報を活用して指示対象の発見や障害物回避の成功率を大幅に向上させた。

• 実演からの学習による空中ロボットの俊敏なテンション止まり
  空中ロボット/強化学習2025/7/1

  テザー式テンション止まり機構を持つ空中ロボットが、実演を用いた強化学習（SACfD）により、特定のテザー部位を狙って巻き付け・固定する軌道を生成する手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 森林環境における視覚オドメトリを強化するForestVOとForestGlue
  視覚オドメトリ2025/4/1

  森林向けに最適化した特徴検出器ForestGlueとトランスフォーマー姿勢推定を組み合わせ、少ないキーポイントで高精度な視覚オドメトリForestVOを実現した。

• XIRVIO: 説明可能な適応的重み付けを備えたクリティック誘導型反復改良による視覚慣性オドメトリ
  視覚慣性オドメトリ2025/3/1

  画像と慣性計測を入力とし、TransformerベースのGANで姿勢軌道を反復的に改良して予測する視覚慣性オドメトリ手法を提案し、センサ重み付けの説明可能性を示した。

• 屋内物体の3DメッシュモデルデータセットDIO：ロボティクスとコンピュータビジョン向け
  3Dモデリング2024/2/1

  カメラ画像とフォトグラメトリ、3Dスキャナを用いて屋内物体の高精度3Dメッシュモデルを生成し、データセットとして公開した。

• Towards the Probabilistic Fusion of Learned Priors into Standard Pipelines for 3D Reconstruction
  2022/7/1
• Waypoint Planning Networks
  2021/5/1
• Ivy: Templated Deep Learning for Inter-Framework Portability
  2021/2/1
• End-to-End Egospheric Spatial Memory
  2021/2/1
• Unsupervised Path Regression Networks
  2020/11/1
• PointLoc: Deep Pose Regressor for LiDAR Point Cloud Localization
  2020/3/1
• Learning Object Bounding Boxes for 3D Instance Segmentation on Point Clouds
  2019/6/1
• InteriorNet: Mega-scale Multi-sensor Photo-realistic Indoor Scenes Dataset
  2018/9/1
• DeepVO: Towards End-to-End Visual Odometry with Deep Recurrent Convolutional Neural Networks
  2017/9/1
• 3D Object Reconstruction from a Single Depth View with Adversarial Learning
  2017/8/1
• Increasing the Efficiency of 6-DoF Visual Localization Using Multi-Modal Sensory Data
  2016/12/1