Rohit Jayanti
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション3Dシーン理解
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PixelLoop: ピクセルレベルループによるショートカット位相ナビゲーションナビゲーション2026/7/1
ピクセル空間でループ閉じを行い、密な位相的ショートカットを生成することで、任意点間ナビゲーションの成功率と経路効率を大幅に向上させる手法を提案した。
- MASt3R-Nav: 相対3DマップにおけるWayPixelナビゲーションナビゲーション2026/5/1
画像ペア間の相対3D座標系でのピクセル対応に基づくピクセル相対接続性マップを提案し、これをコストマップとして用いて制御器を訓練することで、高精度な視覚ナビゲーションを実現した。
- QueSTMaps: クエリ可能な意味トポロジカルマップによる3Dシーン理解3Dシーン理解2024/4/1
室内3Dシーンから間取り図（トポロジカルマップ）を抽出し、各部屋にCLIP特徴と意味ラベルを付与することで、自然言語クエリで部屋を特定できるようにした手法。