Sarthak Chittawar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PixelLoop: Shortcut Topological Navigation with Pixel-Level Loops
  2026/7/1
• MASt3R-Nav: WayPixel Navigation in Relative 3D Maps
  2026/5/1
• Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification
  2024/9/1