Rohan Gupta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotFleet：集中型マルチロボットタスクプランニングのためのオープンソースフレームワーク
  群制御2025/10/1

  異種ロボット群のタスク計画・スケジューリング・実行を集中管理するオープンソースフレームワークを提案。LLMを活用し、コンテナ化されたロボット群の拡張と管理を容易にする。

• 能動的実験選択によるマルチタスクロボット方策の効率的評価
  評価/ベンチマーク2025/2/1

  ロボット方策の評価を能動的テスト問題として定式化し、自然言語をタスク間の関係の事前情報として用いることで、情報量の多い試行を効率的に選択し評価コストを削減するフレームワークを提案した。

• 言語誘導ロボット政策評価のためのコントラストセット
  VLA2024/6/1

  言語指示に基づくロボットの評価において、テスト事例に小さな摂動を加える「コントラストセット」を導入し、実験者の負担を抑えつつ政策の特性を明らかにする手法を提案した。