Willie Neiswanger

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的実験選択によるマルチタスクロボット方策の効率的評価
  評価/ベンチマーク2025/2/1

  ロボット方策の評価を能動的テスト問題として定式化し、自然言語をタスク間の関係の事前情報として用いることで、情報量の多い試行を効率的に選択し評価コストを削減するフレームワークを提案した。

• Exploration via Planning for Information about the Optimal Trajectory
  2022/10/1
• An Experimental Design Perspective on Model-Based Reinforcement Learning
  2021/12/1