Trevor Asbery

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotFleet：集中型マルチロボットタスクプランニングのためのオープンソースフレームワーク
  群制御2025/10/1

  異種ロボット群のタスク計画・スケジューリング・実行を集中管理するオープンソースフレームワークを提案。LLMを活用し、コンテナ化されたロボット群の拡張と管理を容易にする。