Roberto Shu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単球輪バランス移動マニピュレータによる車椅子操作
  マニピュレーション2024/4/1

  準静的解析に基づく全身運動計画とコンプライアンス制御を組み合わせ、CMU ballbotで車椅子を操作するフレームワークを提案し、異なる負荷でも速度追従と安全な人間らしい動きを実現した。

• Towards Very Low-Cost Iterative Prototyping for Fully Printable Dexterous Soft Robotic Hands
  2021/11/1