Robert Beyer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたユーザ入力から高次元制御空間を増幅するマルチモーダルAIアルゴリズムの学習
  BMI/共有自律制御2025/5/1

  重度麻痺患者の限られた非侵襲的入力を、深層強化学習と環境認識を組み合わせた共有自律制御で増幅し、器用なロボットアーム操作を可能にする手法を提案した。