MH Farhadi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有自律における信念と方策のエンドツーエンド最適化
  共有自律2026/1/1

  ユーザ意図推定と支援調停をエンドツーエンドで学習するBRACEを提案し、環境文脈と目標確率分布を条件とした協調制御で従来手法を上回る性能を示した。

• モータ計画・学習・制御応用のための人間中心型共有自律
  共有自律2025/6/1

  上肢バイオシグナルを用いたマシンインターフェースとモータ制御系における人間中心の共有自律AIフレームワークをレビューし、BCI・リハビリ・支援ロボティクス・LLMの応用と課題を整理した。

• 限られたユーザ入力から高次元制御空間を増幅するマルチモーダルAIアルゴリズムの学習
  BMI/共有自律制御2025/5/1

  重度麻痺患者の限られた非侵襲的入力を、深層強化学習と環境認識を組み合わせた共有自律制御で増幅し、器用なロボットアーム操作を可能にする手法を提案した。