Rixi Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Wukong-Omni：全地形対応推進ユニットによる陸・空・水中探査用マルチモードロボットの設計・モデリング・制御
  マルチモードロボット2026/3/1

  洪水災害時の部分的に水没した建物内を探査するため、陸・空・水中を一つの推進システムで移動できるマルチモードロボットを開発し、効率と推力を最適化した。