Ritsuki Matsunaga

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッド地形モデリングによる崩壊対応後退行動のためのメモリ効率的並列方策学習
  sim2real2026/11/12

  崩壊しうる地形を剛体シミュレーションせず仮想接触力で表現し、地形形状を共有しつつ環境ごとの崩壊状態を保持する手法で、GPUメモリを抑えつつ大規模並列強化学習を可能にした。