Richard Bucknall

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無人水上艇による海洋汚染源の能動追跡：不確実性を考慮したカテゴリカルベイズ推定フレームワーク
  群制御2025/9/1

  無人水上艇がベイズ推定に基づく情報経路計画で汚染源を追跡する枠組みを提案し、CFDとGazeboを組み合わせた高忠実度シミュレーションで95.8%の成功率を達成した。

• A Fully-autonomous Framework of Unmanned Surface Vehicles in Maritime Environments using Gaussian Process Motion Planning
  2022/4/1