Jiawei Meng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的障害物を考慮した無人水上艇のためのガウス過程ベース運動計画法
  運動計画2024/12/1

  ガウス過程運動計画法を拡張し、動的障害物のリアルタイム情報を多変量ガウス分布で安全領域として取り込むことで、静的・動的障害物が混在する海上環境で衝突回避軌道を生成する手法を提案した。

• RRT-GPMP2: 複雑な迷路環境における移動ロボットのための動作計画手法
  ナビゲーション2024/12/1

  サンプリングベースのRRTと軌道最適化のGPMP2を組み合わせ、複雑な迷路環境で移動ロボットの動作計画を行う手法を提案し、シミュレーションとROS上の仮想海洋ロボットで検証した。

• A Fully-autonomous Framework of Unmanned Surface Vehicles in Maritime Environments using Gaussian Process Motion Planning
  2022/4/1