Ricardo Cannizzaro

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COBRA-PPM: 確率的プログラミングを用いた不確実環境下のロボットマニピュレーションのための因果ベイズ推論アーキテクチャ
  マニピュレーション2024/3/1

  因果ベイズネットワークと確率的プログラミングを組み合わせ、不確実性下でのロボット操作のための介入推論を行うフレームワークを提案。ブロック積み上げタスクで高い予測精度と成功率を示し、sim2real転移も実証した。

• Towards Probabilistic Causal Discovery, Inference & Explanations for Autonomous Drones in Mine Surveying Tasks
  2023/8/1
• Towards a Causal Probabilistic Framework for Prediction, Action-Selection & Explanations for Robot Block-Stacking Tasks
  2023/8/1
• CAR-DESPOT: Causally-Informed Online POMDP Planning for Robots in Confounded Environments
  2023/4/1
• Decentralised Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance in Unknown Environments with Heterogeneous Multi-Robot Systems
  2021/6/1
• An Upper Confidence Bound for Simultaneous Exploration and Exploitation in Heterogeneous Multi-Robot Systems
  2021/5/1