Gianluca Filippone
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御アーキテクチャ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットシステムにおける適応ニーズ：ビヘイビアツリーの評価とその拡張制御アーキテクチャ2026/9/4
ロボットシステムの適応ニーズを6分類し、古典的ビヘイビアツリーの限界と拡張手法の体系を文献調査と実証で分析した論文。
- Formalisms for Robotic Mission Specification and Execution: A Comparative Analysis2026/3/1