Ribana Roscher

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SG-AMP: シーングラフ誘導型能動知覚と意味認識に基づくピーマン植物の動作計画
  能動知覚/動作計画2026/9/1

  ピーマン植物の収穫ロボット向けに、シーングラフで未観測の果実-茎接続を仮説化し、能動視点計画と意味認識動作計画を統合したシステムを提案した。

• 静止画像と時空間トマトデータによる強・弱ラベルを用いた検出・セグメンテーション・追跡・ビデオインスタンスセグメンテーションの実現
  データセット2026/7/16

  商業的環境でロボットが取得したトマト植物の画像データセット2種（静止画像とビデオ）を公開し、果実の熟度をピクセルレベルでラベル付けした。

• Maneuver-based Trajectory Prediction for Self-driving Cars Using Spatio-temporal Convolutional Networks
  2021/9/1