Revanth Konda
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス医療ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 腱駆動ロボットガイドワイヤ用ハンドヘルド駆動機構の開発医療ロボティクス2026/7/1
血管内治療のガイドワイヤ操作を支援するため、腱駆動式ロボットガイドワイヤを手で持って操作できるコンパクトな駆動機構を開発し、模擬大動脈モデルでのナビゲーションを実証した。
- 神経外科手術向けポリマー製ステアラブルカニューレの設計医療ロボティクス2025/12/1
レーザーマイクロマシニングを用いてポリイミド製のロボット操舵可能なカニューレを試作し、神経外科手術への応用可能性を検討した。
- 解剖学的ファントムモデルにおける改良型COASTガイドワイヤロボットのナビゲーション能力評価医療ロボット2025/12/1
血管内治療用の改良型COASTガイドワイヤロボット（2管構造）を解剖学的ファントムで評価し、脈動流下での複雑な血管ナビゲーション性能を実証した。
- Overtwisting and Coiling Highly Enhances Strain Generation of Twisted String Actuators2022/9/1
- Anthropomorphic Twisted String-Actuated Soft Robotic Gripper with Tendon-Based Stiffening2022/7/1