Saima Chavenet

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱駆動ロボットガイドワイヤ用ハンドヘルド駆動機構の開発
  医療ロボティクス2026/7/1

  血管内治療のガイドワイヤ操作を支援するため、腱駆動式ロボットガイドワイヤを手で持って操作できるコンパクトな駆動機構を開発し、模擬大動脈モデルでのナビゲーションを実証した。