Nidhi Malhotra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直接レーザー描画を用いた連続体ロボットの形状センシング
  センシング2026/6/1

  連続体ロボットの関節とひずみセンサを同じレーザーで一体加工し、センサで関節角度を推定して閉ループ制御を実現した論文。

• 神経外科手術向けポリマー製ステアラブルカニューレの設計
  医療ロボティクス2025/12/1

  レーザーマイクロマシニングを用いてポリイミド製のロボット操舵可能なカニューレを試作し、神経外科手術への応用可能性を検討した。