Jaydev P. Desai

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱駆動ロボットガイドワイヤ用ハンドヘルド駆動機構の開発
  医療ロボティクス2026/7/1

  血管内治療のガイドワイヤ操作を支援するため、腱駆動式ロボットガイドワイヤを手で持って操作できるコンパクトな駆動機構を開発し、模擬大動脈モデルでのナビゲーションを実証した。

• 直接レーザー描画を用いた連続体ロボットの形状センシング
  センシング2026/6/1

  連続体ロボットの関節とひずみセンサを同じレーザーで一体加工し、センサで関節角度を推定して閉ループ制御を実現した論文。

• 神経外科手術向けポリマー製ステアラブルカニューレの設計
  医療ロボティクス2025/12/1

  レーザーマイクロマシニングを用いてポリイミド製のロボット操舵可能なカニューレを試作し、神経外科手術への応用可能性を検討した。

• 解剖学的ファントムモデルにおける改良型COASTガイドワイヤロボットのナビゲーション能力評価
  医療ロボット2025/12/1

  血管内治療用の改良型COASTガイドワイヤロボット（2管構造）を解剖学的ファントムで評価し、脈動流下での複雑な血管ナビゲーション性能を実証した。