Renzo Caballero

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動類似性監督による潜在行動モデルの異機体間転移の改善
  VLA2026/9/17

  潜在行動モデルにおいて、真の行動を予測する代わりに行動間の類似性を監督信号として用いることで、異なるロボット間での知識転移性能を向上させる手法を提案した。