Renping Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界行動モデルの汎化性能を決める要因とは？推論時の未来モデリングに関する実証研究
  VLA2026/9/28

  世界行動モデル（WAM）の汎化性能を環境変化・データ効率・タスク汎化の3軸で評価し、未来表現の条件付けが重要であることを示すとともに、未来生成を1回の順伝播に簡略化したSimple-WAMを提案した。

• MemoryVLA++：視覚言語行動モデルにおける記憶と想像による時間的モデリング
  VLA2026/6/8

  ロボット操作のためのVLAモデルに、作業記憶・エピソード記憶・未来想像の仕組みを組み込み、長期的な時間依存タスクを可能にするフレームワークを提案した。

• 視覚プリミティブによる行動生成
  VLA2026/5/1

  視覚言語行動モデルにおいて、視覚プリミティブを介して行動生成を行う新しいアーキテクチャを提案し、実ロボットのピックアンドプレースタスクで成功率を大幅に向上させた。