Renlang Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROEVO: RGB-Dカメラを用いたロバストな組織化エッジ特徴に基づくビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2026/8/1

  本論文は、エッジ特徴を組織化エッジとして表現し、エッジ単位の追跡と形状保存型バンドル調整を導入することで、ロバストで高精度なビジュアルオドメトリシステムを構築した。

• KDD-LOAM: Jointly Learned Keypoint Detector and Descriptors Assisted LiDAR Odometry and Mapping
  2023/9/1
• Efficient Object Manipulation to an Arbitrary Goal Pose: Learning-based Anytime Prioritized Planning
  2021/9/1