Renlang Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROEVO: Robust Organized Edge Feature-based Visual Odometry Using RGB-D Cameras
  2026/8/1
• KDD-LOAM: Jointly Learned Keypoint Detector and Descriptors Assisted LiDAR Odometry and Mapping
  2023/9/1
• Efficient Object Manipulation to an Arbitrary Goal Pose: Learning-based Anytime Prioritized Planning
  2021/9/1