Renkai Yi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiMuRe: 診断に基づくロボットタスク実行の多段階リカバリ
  ロボットタスク実行・リカバリ2026/11/3

  タスク実行中の外乱に対し、段階的な証拠と前提条件からプログラム再利用やVLA把持などの回復スキルを選ぶ枠組みを提案し、外乱下のベンチマークLIBERO-Disturbも構築した。