Alexei A. Efros

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションの音：生成的音声でマルチモーダルなsim-to-realロボット方策を学習
  sim2real2025/7/1

  物理シミュレータに大規模生成モデルを統合し、映像に条件づけたリアルな音声を合成することで、実機データなしに注ぐタスクのマルチモーダル方策を学習し、未知の容器や液体へのゼロショット転移を実現した。

• Internet Explorer: Targeted Representation Learning on the Open Web
  2023/2/1
• Understanding Collapse in Non-Contrastive Siamese Representation Learning
  2022/9/1
• Learning Cross-Domain Correspondence for Control with Dynamics Cycle-Consistency
  2020/12/1
• Self-Supervised Policy Adaptation during Deployment
  2020/7/1
• Learning to Control Self-Assembling Morphologies: A Study of Generalization via Modularity
  2019/2/1
• Large-Scale Study of Curiosity-Driven Learning
  2018/8/1
• Zero-Shot Visual Imitation
  2018/4/1
• Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction
  2017/5/1