Renee Zbizika

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ModPack: 双腕移動操作のための拡張可能な遠隔操作インターフェース
  遠隔操作2026/7/1

  多様なロボットとタスクに対応するモジュール式遠隔操作システムを開発し、異なるプラットフォームでの実証とオープンソース化を行った。

• EgoVerse：世界各地から収集したロボット学習用の自己中心視点人間データセット
  データセット/模倣学習2026/4/1

  人間の自己中心視点のデモデータを大規模に収集・共有するプラットフォームとデータセットを構築し、人間データからロボットへの転移学習の大規模実験を行った。