Aseem Doriwala

University of California, Berkeley

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションでの視覚的器用さの事前学習
  器用操作/事前学習2026/8/16

  VRヘッドセットを使い、人間がシミュレーション内で物体を操作して収集したデータで、多指ロボットハンドの操作ポリシーを事前学習する手法を提案。実機での微調整により、ゼロから学習するよりも高い性能を達成した。

• EgoVerse: An Egocentric Human Dataset for Robot Learning from Around the World
  2026/4/1