Takuma Abe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間支援によるリアルタイム3D再構成のためのステルスカバレッジ制御
  3D再構成/群制御2026/2/1

  人間の判断を活用し、ドローンの自律カバレッジ制御と手動操作を干渉させずに効率的な画像サンプリングを行う半自律システムを提案し、Unity/ROS2シミュレータで再構成品質の向上を示した。