Rayan Zaitouni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内物流のためのフィジカルAI：産業用移動ロボットにおけるCosmos拡張COMPASSナビゲーションのNVIDIA sim-to-realエコシステムのベンチマーク
  sim2real2026/10/20

  NVIDIAのX-MobilityとCOMPASSを用い、デジタルツインとCosmosによるsim-to-real拡張で学習したナビゲーション方策を実機の産業用ロボットに展開し、成功率・効率・安全性などで既存スタックと比較評価した。