Charbel Abi Hana

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPADE: 拡散エキスパートによるスケッチ誘導経路計画の強化
  経路計画2026/6/1

  自律移動ロボットの経路計画に人間の好みを反映するため、スケッチ入力と拡散モデルによるデータ拡張を組み合わせた新しいフレームワークを提案し、精度と汎化性を向上させた。

• 産業用cuVSLAMベンチマークと統合
  SLAM2026/3/1

  物流環境での移動ロボットナビゲーション向けに、複数の視覚オドメトリ/VSLAMシステムをベンチマーク評価し、cuVSLAMフロントエンドとカスタムSLAMバックエンドのハイブリッド構成が最も高いマッピング精度を示すことを実証した。