Mohamad Mostafa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 産業用cuVSLAMベンチマークと統合
  SLAM2026/3/1

  物流環境での移動ロボットナビゲーション向けに、複数の視覚オドメトリ/VSLAMシステムをベンチマーク評価し、cuVSLAMフロントエンドとカスタムSLAMバックエンドのハイブリッド構成が最も高いマッピング精度を示すことを実証した。