Ray Muxin Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COWBOY: 文脈的全身体マニピュレーションを学習するスケーラブルなsim-to-realフレームワーク
  sim2real2026/10/20

  環境認識型の全身体コントローラと局所RL専門家を組み合わせ、点群から移動ベース・アーム・巧みな手・カメラを制御する単一の視覚ポリシーに蒸留し、実世界の多様なシーンでゼロショット把持を実現した。

• IFG: インターネット規模の知識を活用した機能的な把持生成
  マニピュレーション2025/11/1

  大規模視覚モデルの意味理解とシミュレーションによる力学的把持生成を組み合わせ、人手データなしで高精度なロボット把持を実現した研究。