Chenyu Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CheckVLA: アクション条件付きワールドモデルによる実行時検証で長期的モバイル操作を実現
  モバイル操作/VLA/実行時検証2026/7/1

  長期的なモバイル操作において、VLAポリシーが開ループで行動チャンクを実行する際の誤差蓄積問題に対し、別途訓練したアクション条件付きワールドモデルで実行を検証し、逸脱時に介入する手法を提案した。シミュレーションで成功率と再現率が向上した。

• ニューロモルフィック時空間オプティカルフロー：人間を超える超高速視覚知覚の実現
  ニューロモルフィック視覚2024/9/1

  2次元フローティングゲート型シナプストランジスタに時間情報を直接符号化し、1〜2msで関心領域を特定する時空間ニューロモルフィックオプティカルフローを提案した研究。

• Intelligent machines work in unstructured environments by differential neuromorphic computing
  2023/9/1