Ravi Ramamurti

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中フラッピングフィン推進システムにおける推力予測のためのデータ駆動アプローチ
  水中ロボティクス2024/6/1

  限られたフィン形状データから未知の形状に対する推力プロファイルを予測する機械学習モデルを提案し、フィン形状パラメータ化戦略によりデータ効率を高めた。

• Computational Approaches for Modeling Power Consumption on an Underwater Flapping Fin Propulsion System
  2023/10/1
• Evaluation of Surrogate Models for Multi-fin Flapping Propulsion Systems
  2019/10/1