Julian Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習モデルによる羽ばたき型水中ロボットの制御系と歩容最適化
  制御/最適化2024/7/1

  ニューラルネットワークによる推力・電力予測モデルを活用した逆モデルを構築し、羽ばたき型UUVの制御系設計と歩容最適化を実現した。推進効率の評価指標も新たに提案した。

• 水中フラッピングフィン推進システムにおける推力予測のためのデータ駆動アプローチ
  水中ロボティクス2024/6/1

  限られたフィン形状データから未知の形状に対する推力プロファイルを予測する機械学習モデルを提案し、フィン形状パラメータ化戦略によりデータ効率を高めた。

• Computational Approaches for Modeling Power Consumption on an Underwater Flapping Fin Propulsion System
  2023/10/1
• Data-Driven Machine Learning Models for a Multi-Objective Flapping Fin Unmanned Underwater Vehicle Control System
  2022/9/1