Brian Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習モデルによる羽ばたき型水中ロボットの制御系と歩容最適化
  制御/最適化2024/7/1

  ニューラルネットワークによる推力・電力予測モデルを活用した逆モデルを構築し、羽ばたき型UUVの制御系設計と歩容最適化を実現した。推進効率の評価指標も新たに提案した。

• Computational Approaches for Modeling Power Consumption on an Underwater Flapping Fin Propulsion System
  2023/10/1
• Data-Driven Machine Learning Models for a Multi-Objective Flapping Fin Unmanned Underwater Vehicle Control System
  2022/9/1