Ravi Kumar L

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連結車両の自律航法のための時空間チューブに基づく安全証明書
  自律航法2026/8/14

  トラクタートレーラーなどの連結車両が狭い経路を安全に走行するための計画手法を提案。車両の運動学とスウェイ制約を考慮し、許容補正に基づく時空間チューブを修正して経路の安全証明書を提供する。

• 非ホロノミック制約を考慮した移動ロボット経路計画のための拡張A*アルゴリズム
  経路計画2025/3/1

  移動ロボットの旋回半径制約と有限サイズを考慮し、衝突回避を保証する拡張A*アルゴリズムを提案し、様々な環境で有効性を検証した。