Sudheendra R

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ホロノミック制約を考慮した移動ロボット経路計画のための拡張A*アルゴリズム
  経路計画2025/3/1

  移動ロボットの旋回半径制約と有限サイズを考慮し、衝突回避を保証する拡張A*アルゴリズムを提案し、様々な環境で有効性を検証した。