Rasul Tutunov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Memento 3: 反省的ルールブックによるモデルベースの再帰的自己改善
  VLA2026/10/8

  凍結したLLMエージェントが自然言語のルールブックを外部記憶として保持し、観察・反省・ルール改訂・コード生成・検証のループを通じて世界モデルを継続的に学習・改善する手法を提案。ARC-AGI-3の全25公開ゲームをクリア。