Ranjani Koushik
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作/データ収集
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- COBALT: スマートフォンを用いたクラウドベース遠隔操作によるロボット学習のクラウドソーシング遠隔操作/データ収集2026/5/1
スマートフォンなどの一般的なデバイスを用いて、複数ユーザーが同時に遠隔操作でロボットのデモデータを収集できるプラットフォームを提案し、模倣学習のための大規模データ収集を低コストで実現した。