Modi shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• グローバルからローカルへのRGB-D適応によるSim-to-Real把持検出
  sim2real2024/3/1

  RGB-D把持検出のsim-to-real問題をドメイン適応として捉え、自己教師あり回転事前学習とグローバル・ローカルな特徴アラインメント、把持プロトタイプ適応によりシミュレーションから実環境への転移性能を向上させた研究。