Minze Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 改良型粒子群最適化による群ドローンのマルチターゲット軌道最適化
  群制御2025/7/1

  粒子群最適化を改良し、Bスプライン曲線と遺伝的アルゴリズムによるタスク割り当てを組み合わせて、動的環境下で複数ドローンの実時間軌道計画を実現した研究。