Avikalp Srivastava

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アンサンブル蒸留による運動予測モデルのスケーリング
  運動予測2024/4/1

  自動運転の運動予測において、モデルアンサンブルを小型の生徒モデルに蒸留し、限られた計算資源でも高精度を維持する手法を提案した。

• MultiPath++: Efficient Information Fusion and Trajectory Aggregation for Behavior Prediction
  2021/11/1